剛性聯軸器包括：凸緣聯軸器，夾殼聯軸器，套筒聯軸器。
撓性聯軸器包括有：滑塊聯軸器，齒式聯軸器，萬向聯軸器，鏈條聯軸器，有彈性體的彈性聯軸器。
撓性聯軸器具有   的補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，   大量隨型號不同而異。凡被聯兩軸的同軸度不易的場合，都應選用撓性聯軸器。
撓性聯軸器具有   的補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，   大量隨型號不同而異。凡被聯兩軸的同軸度不易的場合，都應選用撓性聯軸器。
剛性連接”中，相對的連接件之間不得有位移，在大多數的緊固中都是這樣的連接。
    “撓性連接”中，相對的連接件既有約束或傳遞動力的關系，又可以有   程度的相對位移。
    常見的，剛性聯軸器將兩個部分用螺栓緊固，這樣的安裝要求同心度   ，稍有誤差，機械就會震動，而且壽命不長。
    撓性聯軸器就有措施，在聯軸器的兩部分之間，使用滑塊、彈性柱銷、木銷或萬向節等，即傳遞了動力，也滿足了設備的使用要求。
     剛性聯軸器不具有補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結構簡單，價格便宜。只有在載荷平穩，轉速穩定，能被聯兩軸軸線相對偏移的情況下，才可選用剛性聯軸器。屬于剛性聯軸器的有套筒聯軸器、夾殼聯軸器和凸緣聯軸器等。