聯軸器有雙頭齒形、單頭齒形、牙嵌式、彈簧片式、盤式彈簧、十字滑塊式和滾子鏈式等類型。因種類不同，有的用潤滑油潤滑，有的則用潤滑脂潤滑。鋼廠軋鋼機主聯軸器是指十字滑塊式萬向聯軸器，這種聯軸器是軋鋼設備的部件、工作條件極為苛刻。半圓型聯結銅滑塊將在嚴重的沖擊負荷和壓力下工作（連桿的偏斜角常常大于120），因此，滑塊的平面和圓弧表面會產生嚴重磨損。

　　此外，對于撓性和齒形聯軸器，有的是用潤滑脂潤滑。即當聯軸器工作時，可以因潤滑脂的擠入而潤滑。而裝配時，則涂以潤滑脂，內部有足夠的潤滑。高速裝置中用的潤滑脂，   在離心力的作用下油皂不分離，否則聯軸器漏油降低潤滑效果。同時要求多效能，即要有耐熱性，而且在低溫工作時又要有   的耐寒性。彈簧片式聯軸器的潤滑，大都應用潤滑脂。當裝配時，潤滑脂   填滿柵片之間，包扎好不漏脂。工作時要定期檢查，補加潤滑脂一般是采用極壓鋰基潤滑脂。