聯軸器大體分為金屬彈性元件彈性聯軸器和非金屬彈性元件彈性聯軸器二類。金屬彈性元件彈性聯軸器有鼓形齒式聯軸器，剛性聯軸器，十字滑塊聯軸器，鏈條聯軸器，膜片聯軸器，蛇形彈簧聯軸器。

十字滑塊聯軸器屬于金屬彈性元件彈性聯軸器的特點：十字滑塊聯軸器不具有補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結構簡單，價格便宜。只有在載荷平穩，轉速穩定，能被聯兩軸軸線相對偏移的情況下，才可選用十字滑塊聯軸器不能補償兩軸有相對位移的聯軸器。 
十字滑塊聯軸器的特點是結構簡單，工作，裝拆方便，剛性好，傳遞轉矩大，但不能吸收沖擊。當兩軸對中精度較低時，將引起較大的附加載荷，適用于工作平穩的一般傳動，高速傳動時需要有高的對中和制造精度。
平行槽型彈性聯軸器通常有3－5個切槽，以此來應付低扭矩剛性問題。平行槽型考慮到了不減弱承受糾正偏差能力的情況下使切槽變短，短的切槽可以使聯軸器的扭矩剛性增強并交疊在一起，使它能夠承受相當大的扭矩。這種性能使它適用于輕負荷的應用。例如，伺服電機與滾珠絲桿的聯接。不過這種性能隨著切槽尺寸的增加，其軸承負荷也會加大，但大多數情況下，都能足夠地保護軸承。

非金屬彈性元件彈性聯軸器分為梅花形彈性聯軸器；彈性套柱銷聯軸器；彈性柱銷聯軸器和輪胎式聯軸器等。梅花形彈性聯軸器；彈性套柱銷聯軸器；彈性柱銷聯軸器和輪胎式聯軸器等非金屬彈性元件撓性聯軸器。
有彈性元件的撓性聯軸器，能傳遞運動和轉矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，傳動系統的工作性能。金屬彈性元件撓性聯軸器除了具有較好的緩沖減震性能外，承載能力較大，適用于速度和載荷變化較大及高溫或低溫場合。在轉速不平穩時有很好的緩沖減震性能；但由于非金屬（橡膠、尼龍等）彈性元件強度低、壽命短、承載能力小、不和低溫故適用于高速、輕載和常溫的場合。大多數的彈性聯軸器都是用鋁合金材質做的，有的廠家還提供不銹鋼材質生產的彈性聯軸器。不銹鋼彈性聯軸器除了外，同時也增加了扭矩承受能力和剛性，甚至能達到兩倍于鋁合金制同類產品。然而這種增加的扭矩和剛性在   程度上會被增加的質量和慣性而抵消。有時候影響也會超過其優點，這樣使用戶不得不去尋找其它形式的聯軸器