鼓型齒聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓型齒聯軸器即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓型齒聯軸器可允許大的角位移（相對于直齒聯軸器），可齒的接觸條件，提升傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態。鼓型齒聯軸器在工作時，兩軸產生相對角位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率消耗，因此，齒輪聯軸器需在有良好和密封的狀態下工作。鼓型齒聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件的軸系傳動，并經動平衡的鼓型齒聯軸器可用于傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓型齒聯軸器角向補償大于直鼓型齒聯軸器，均普遍采用鼓型齒聯軸器。

鼓型齒聯軸器屬于剛撓性聯軸器，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓型齒聯軸器可允許大的角位移（相對于直齒聯軸器），可齒的接觸條件，提升傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態。具有徑向、軸向和角向等軸線偏差補償能力，具有結構緊湊、回轉半徑小、承載能力大、傳動、噪聲低及維修周期長等優點，特別適用于低速重載工況，如冶金、礦山、起重運輸等行業、也適用于石油、化工、通用機械等各類機械的軸系傳動。

鼓型齒聯軸器軸間傾角引起的著力點沿齒寬位移所需要的寬度，為了提升鼓型齒聯軸器使用壽命的重要途徑，齒寬系數影響輪齒的齒根彎曲強度和齒面接觸強度，齒寬系數越大，這兩項強度越大，齒寬系數影響重合度，在齒寬系數小于一些值的范圍時，其值的增大對重合度增加影響大，而在大于這個一些值時，器值的增大對重合度增加影響變小。對于圓弧鼓度曲線的鼓型齒聯軸器，齒寬還是確定鼓度圓半徑也側隙的參數。

輪齒集中載荷越小越好，而齒面曲率與鼓度圓周率成正比，因此鼓度圓半徑盡可能大。鼓度曲線曲率半徑與內齒單側減薄量成正比，因此鼓度圓半徑應盡可能大。鼓度曲線曲率半徑與內齒單側減薄量成正比，即它與齒的嚙合間隙有關，減薄量不足可能會造成干涉，減薄量過大會削弱齒的強度，且會側隙很大，鼓型齒聯軸器在軸間傾角處于很大時不出現棱邊接觸現象。

鼓型齒聯軸器具有徑向、軸向和角向等軸線偏差補償能力，具有結構緊湊、回轉半徑小、承載能力大、傳動、噪聲低及維修周期長等優點。鼓型齒聯軸器在工作時，因此，鼓型齒聯軸器需在有良好和密封的狀態下工作。鼓型齒聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件的軸系傳動，并經動平衡的鼓型齒聯軸器可用于傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓型齒聯軸器角向補償大于直鼓型齒聯軸器，均普遍采用凌斯鼓型齒聯軸器。鼓型齒聯軸器屬于剛撓性聯軸器。

鼓型齒聯軸器在運行過程中所引起的應力歸于靜態力區域，后兩項力引起的應力是歸于動態力區域，且跟著軸每轉一周而變化，在剖析過程中發現，半聯軸器上集中的主要應力是離心力、揉捏力和齒根處的剪切力發作的，將模型簡化成一個直齒圓柱齒輪與蛇簧的組合體，在進行受力剖析時，在扭矩的效果下半聯軸器的齒側面將遭到揉捏應力，齒根處將遭到剪切力。