連軸器是指鏈接兩軸或軸與回傳件，在傳遞運動和動力過程中一同回轉，在正常的情況下不脫開的一種裝置，有時也作為一種裝置用來被連軸節機件承受過大的載荷，起到過載的保護作用，剛型連軸器不具有緩沖型和補償兩軸線相對的位移的能力，要求兩軸嚴格對中，但是此類連軸器結構簡單，制造成本較低，裝拆，維護方便，能兩軸有的對中性，傳遞扭矩較大，應用廣泛。

常用的連軸器有凸緣連軸器，套筒連軸器和夾殼連軸器等，撓性聯軸器又可分為無彈性元件撓性聯軸器和有彈性元件撓性聯軸器，前一類只具有補償兩軸線的相對位移的能力，但不能緩沖減震，常見的有滑塊聯軸器，齒式連軸器，萬向連軸器和鏈條聯軸器等，后又一類因含彈元件，除具有補償的兩軸線相對位移的能力之外，還具有緩沖和減震的作用，但是傳似的轉矩因受到彈性元件的強度的限制，一般不及五彈性元件的撓性連軸器，常見的有彈性套柱銷聯軸器，彈性柱銷連軸器，梅花聯軸器，輪胎式聯軸器，蛇形彈性聯軸器和膜片聯軸器等