鼓形齒式聯軸器的結構基本上是對稱的，兩個外齒軸套可以通過鍵聯接壓裝或熱裝到軸頭上。外齒軸套的齒面沿長度方向呈圈弧齒，是通過模板用仿形法加工出來的。從齒頂方向看外齒軸套上的齒為鼓形齒，齒厚從到兩邊逐漸減小，而與它相嚙合的內齒圈上的齒則為直線形齒。由于外齒軸套的齒頂和齒面都是弧形的，因此整個聯軸器是雙活節的，并且是撓性的。這樣就可適應兩個軸線間的大偏角，可以采用稀油潤滑或干油潤滑。鼓形齒式聯軸器結構緊湊，尺寸、重量、體積及慣性矩都很小，各零件均為圓形，不平衡力矩也小。

鼓形齒式聯軸器在生產實踐中愈來愈被人們所重視。它可以補償兩聯結軸因軸線不重合而形成的角度，軸向和徑向安裝誤差，允許兩個軸有的位移。其轉動方向可以為順時針，也可以為逆時針，它可以水平方向傳動，也可以在特別結構下垂直傳動，在一般機器制造業中具有大的優點。特別是在下列特別條件下顯得優良：間歇運動的機械；傳動負荷大的機械；兩聯接軸有大的調整誤差等等。基于上述特點，鼓形齒式聯軸器被普遍用于冶金、礦山、軋鋼等各部門。

鼓形齒式聯軸器的承載能力和允許偏移或擺角都與齒的曲率半徑(曲率)有直接關系。從提升承載能力角度而言，曲率半徑愈大愈好而就加大允許擺角而言，曲率半徑愈小愈好。鼓形齒側面的圓弧是在加工時滾刀沿圓弧走刀自然形成的，所以進刀圓弧半徑的大小就決定了齒的曲率半徑的大小。

鼓形齒式聯軸器有以下等特點：

1、外齒套齒端呈喇叭形狀，使內、外齒裝拆方便。

2、承載。在相同的內齒套外徑和聯軸器大外徑下，鼓形齒式聯軸器的承載能力平均比直齒式聯軸器提升15%~20%。

3、鼓形齒面使內、外齒的接觸條件，避免了在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓，應力集中的弊端，同時了齒面摩擦、磨損狀況，降低了噪聲，維修周期長。

4、角位移補償量大。由于外齒軸套為鼓形齒，聯軸器工作時可避免內外齒棱角接觸，允許兩軸軸線角位移士1.5°，當角位移在2°~3°時也能的工作。一般推薦允許角位移1°30'，2°30'。

5、密封性好，使用，裝卸、維護方便；適用于冶煉、軋鋼、重型機械、汽輪機、石油化工業、船舶等各行業。

鼓形齒式聯軸器是由普通直齒齒輪聯軸器發展演變來的，其主要區別在于外齒軸套齒面是鼓形的。普通型鼓形齒式聯軸器由1對或2對內外齒嚙合的組件組成，對于單對內外齒嚙合組件來說，由于安裝誤差、工作軸線調整、負載機架變形、基礎下陷等各種因素的影響，兩軸線會產生的角向位移，受力嚙合齒對就會減少。角向位移越大，受力嚙合齒對越少，齒對的接觸應力愈大，齒根彎曲應力俞大。因此，角向位移與內外齒的承載大小有直接的關系，是鼓形齒式聯軸器的重要參數之一。

從工作運動方面看，由于內外齒有角向位移而產生齒對的相對運動，鼓形齒式聯軸器旋轉時，若以內齒軸線為基準，鼓形外齒相對于內齒有兩種運動，一種是齒的擺動，另一種是齒的翻動。因此對于鼓形外齒的壽命來說，一種是齒面的擠壓，重要的一面是因齒的擺動使齒面產生磨損。

鼓形齒式聯軸器在安裝好后，所承受的工作強度是大的，而且由于長期的運轉,所以會對內齒外齒產生的磨損,因此要定期的進行維護和保養。鼓形齒式聯軸器的潤滑方式：

1、潤滑。潤滑油從輪齒底部各個小孔噴入，油受離心力作用進入嚙合面，起潤滑與冷卻作用。油經嚙合面后由齒的兩側流出。這種型式潤滑，油流循環不斷，雜志隨之流出，且噴入的潤滑油在離心力作用下造成的壓力進入輪齒嚙合面，所以有好的潤滑冷卻作業，適合重載的場合。

2、自流式潤滑。潤滑油由噴嘴射入經齒輪側隙流過，從套筒小孔中流出，這種潤滑方式主要起冷卻作用，較難形成油膜，齒面磨損比下述潤滑要快。

3、貯油式潤滑。潤滑油由噴嘴射入，由于轉動時潤滑油受離心力作用而在齒輪外圓保持的潤滑油層。這種潤滑方式將使雜志殘留與齒圈內，而油流的散熱效果也較差，因此僅適用于功率小、速度低的場合。屬于這種型式的還有一種不流動的貯油潤滑方式，即將潤滑脂灌入內部后然后密封。