剛性聯軸器結構簡單，價格便宜，適用于兩個軸同心度好的情況。
剛性聯軸器中間沒有彈性體，直接用螺栓連接，不具有補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結構簡單，價格便宜。只有在載荷平穩，轉速穩定，能被聯兩軸軸線相對偏移的情況下，才可選用剛性聯軸器。
 彈性聯軸器　中間都有彈性體來連接兩半聯軸器，傳遞扭矩，　特點：緩沖吸振，可補償較大的軸向位移，微量的 徑向位移和角位移。 　　應用：正反向變化多，啟動頻繁的高速軸。
 彈性聯軸器結構相對復雜，價格較高，適用于兩個軸同心度不很好的情況，適用于有扭轉振動的情況（減振）。