聯軸器種類繁多，按照被連接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：

一、固定式聯軸器

主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。

二、可移式聯軸器

主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據補償位移的方法又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。剛性可移式聯軸器利用聯軸器工作零件間構成的動連接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯軸器（用來聯接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬向聯軸器（用于兩軸有大偏斜角或在工作中有大角位移的地方）、齒輪聯軸器（允許綜合位移）、鏈條聯軸器（允許有徑向位移）等。

彈性可移式聯軸器（簡稱彈性聯軸器）利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯軸器、徑向多層板簧聯軸器、彈性圈栓銷聯軸器、尼龍栓銷聯軸器、橡膠套筒聯軸器等。聯軸器有些已經標準化。

聯軸器有雙頭齒形、單頭齒形、牙嵌式、彈簧片式、盤式彈簧、十字滑塊式和滾子鏈式等類型。因種類不同，有的用潤滑油潤滑，有的則用潤滑脂潤滑。鋼廠軋鋼機主聯軸器是指十字滑塊式萬向聯軸器，這種聯軸器是軋鋼設備不可少的部件、工作條件為苛刻。半圓型聯結銅滑塊將在嚴重的沖擊負荷和很大壓力下工作(連桿的偏斜角常常大于120)，因此，滑塊的平面和圓弧表面會產生嚴重磨損。

聯軸器這種特性有點像波紋管聯軸器，實際上聯軸器傳遞扭矩的方式都差不多。膜片本身很薄，所以當相對位移荷載產生時它很容易彎曲，因此可以承受高達1.5度的偏差，同時在伺服系統中產生較低的軸承負荷。聯軸器常用于伺服系統中，膜片具有很好的扭矩剛性，但稍遜于波紋管聯軸器。另一方面，如果在使用中誤用或沒有正確安裝則很容易損壞。

彈性柱銷齒式聯軸器的安裝工藝：

一、彈性柱銷齒式聯軸器是由我國研制的新型不錯性能聯軸器，它集中現有標準彈性柱銷齒式聯軸器不同結構的優點，例如具有梅花聯軸器的優點：彈性元件受壓，結構簡單，性高。克服了梅花聯軸器的缺點：換彈性元件時移動半聯軸器，雙法蘭梅花聯軸器和轉動慣量，應用范圍受到限制。傳遞相同轉矩時徑向尺寸比GB4323彈性柱銷齒式聯軸器要小得多，質量輕，轉動慣量小。

二、彈性柱銷齒式聯軸器通常由金屬圓棒線切割而成，常用的材質有鋁合金、不銹鋼、工程塑料。彈性柱銷齒式聯軸器運用平行或螺旋切槽系統來適應各種偏差和傳遞扭矩。彈性柱銷齒式聯軸器通常具備良好的性能而且有價格上的優點，在很多步進、伺服系統實際應用中，一體成型的設計使彈性柱銷齒式聯軸器實現了零間隙地傳遞扭矩和無須維護的優點。彈性柱銷齒式聯軸器主要有以下兩個基本的系列：螺旋槽型和平行槽型。

三、彈性柱銷齒式聯軸器具有良好的補償軸向，徑向和角向軸線偏移性能，減振性能好，結構簡單，工作平穩，無噪音，不用潤滑，維修簡單，裝卸方便，工藝性好，成本還行，可派生為多種結構形式，通用性好，適用范圍廣，便用推廣，該聯軸器突出的優點之一是只需其適合于軸線對中安裝困難，要求盡量減少輔助工時的工況環境。

彈性柱銷齒式聯軸器采用奧氏體不銹鋼膜片，可以在傳扭的同時承受大的變形，從而補償兩軸的不對中。非金屬彈性柱銷齒式聯軸器受非金屬彈性元件低強度和易老化的制約，不僅壽命短，而且補償能力小。齒式聯軸器受齒面相對滑移速度和潤滑條件的制約俱資料介紹，齒面的相對滑移速度應不大于0.12m/s角向補償能力很小。因此，非金屬彈性柱銷齒式聯軸器和齒式聯軸器安裝找正要求較不錯。一旦不對中超出許可范圍，就會造成聯軸器的失效。

彈性柱銷齒式聯軸器結構比較簡單，制造容易，不用潤滑，不需要與金屬硫化粘結，換彈性套方便，不用移動半聯軸器，具有補償兩軸相對偏移和減振緩沖性能。

彈性柱銷齒式聯軸器是依靠柱銷組的鎖緊力而產生于接觸面的摩擦力矩，并壓縮橡膠彈性套來傳遞轉矩。適用于安裝底座剛性好、對中精度較不錯、沖擊載荷不大、對減振要求不高的中小功率軸系傳動。彈性工作是受壓縮變形，由于彈性套的厚度較薄，體積小，彈性變形有限，所以，彈性柱銷齒式聯軸器雖可補償軸線位移和彈性，但軸線位移許用補償量較少，彈性較弱。